#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

#include "sys.h"

#define Ain1	PBout(0)
#define Ain2	PBout(1)

#define Bin1	PBout(3)
#define Bin2	PBout(4)

void Motor_Init(void);
void Limit(int *motorA,int *motorB);
int MyAbs(int p);
void load(int motor1,int motor2);
void brake(void);

#endif //__MOTOR_H
